（1）外形尺寸、形状与模拟装备近似度不小于90%；并具备红外特征，满足3Km距离内看到目标轮廓。
（2）能够通过机动、打击等模拟动作。
（3）具备遥控驾驶、自主驾驶功能。遥控驾驶能按照预先设定和临时指定的位置沿野外道路遥控完成前进、后退、转向及刹车；能按照控制指令设定的起点位置和终点位置完成自动寻的运动；能按照预先行驶或图上设定的多条路线进行机动。
（4）能够自主发现、判断、绕过自身无法越过的障碍。
（5）具备防越界功能。
（6）能够根据指令自动到达事先确定的收拢点。
（7）能够360度受弹，并能够检测目标被火力打击的命中信息。
（8）能够使用数字弹，模拟装甲装备的火力打击能力，并通过声音、灯光模拟发射效果。
（9）能够采集基本信息（位置、速度、轨迹）、打击信息（反击时间、反击方向、消耗弹等）、命中信息（命中时间、命中成绩等）和毁伤信息（伤类和伤部）。(可增加将以上基本信息上传到总控系统的功能)
（10）能够根据显控指令和人工操控指令，控制靶标的机动、打击等模块做出相应的动作；能够对传感器采集的信息进行计算和处理，形成靶标状态信息，并上传至显控软件；能够根据毁伤裁决指令，控制状态模拟模块显示相应的毁伤状态。
（11）能够用白烟和黑烟分别模拟靶标受伤和击毁状态。
（12）采用模块化设计，运动平台、靶标结构外形、声光烟设备可分离。
（13）连续工作时间：满电状态下,待机8小时后，连续行驶：≥50Km。
（14）运动速度：≥5m/s。
（15）爬坡能力：≥30°。
（16）越障高度：≥0.3m。
（17）定位精度：≤0.05m。
（18）命中准确率：≥99%。
（19）射击灯光发现距离（夜间）：≥2km。
（20）受伤状态烟雾发现距离：≥2km。
（21）声音模拟音量：≥120分贝。
（22）机动控制时延：≤400ms。
（23）声光效果响应时延: ≤200ms。
（24）靶标主体能够在100米距离防护95步枪正向射击。
